Вега использует порядок байт Little-endian. Таким образом b104 превращается в 04b1 (hex) = 1201 (dec). Поскольку в описании протокола указано что это значение ма*100 истинное значение 12,01 ма
также поступаем с более длинными значениями, например время adab9264 -> 6492abad = 1 687 333 805
Получаем (например через online Unix time конвертер
https://i-leon.ru/tools/time)
GMT: Wed, 21 Jun 2023 07:50:05 GMT
Ваша временная зона: 21.06.2023, 10:50:05
И еще - сообщение и так в шестнадцатиричном формате, не надо его превращать )))